2018年11月15日，广州车展前夜，一汽丰田亚洲龙正式在中国发布，新车采用丰田TNGA架构打造，提供2.5L自然吸气和2.5L混合动力两种动力总成，共计6款车型，将于2019年3月上市销售。

丰田亚洲龙的第五代车型，新车基于丰田TNGA架构打造，定位于中大型轿车，而造型设计相当激进，风阻系数仅为0.27，不乏运动感。

亚洲龙的整体造型相比现款车型有显著改变，前脸部分超大面积进气格栅极具侵略感，突出的前唇进一步强化了运动感。普通版车型的前格栅内部为黑色网状材质，偏重突出性能感；混动版车型的前格栅则采用大尺寸的横向拉条设计，让车头看上去更宽大。

丰田亚洲龙（海外版）

内饰设计上，一汽丰田亚洲龙并未正式公布。从海外车型来看，突出了运动氛围，多种配色也给消费者更多的选择。内饰用料方面延续了丰田一贯的精致和细腻，真皮和实木材料的实用提升了整体的品质和豪华感。样式独到的中控台有类似悬浮式的感观，顶部9英寸多媒体触控屏十分抢眼，集成了GPS导航、多媒体播放、车内空调控制系统等，还支持苹果CarPlay手机映射。

丰田亚洲龙（美国版）

在动力方面，新车搭载2.5升自然吸气以及2.5升双擎油电混合动力系统，其最大功率分别为209马力和178马力。2.5升排量车型匹配8速手自一体变速器，而双擎混动车型匹配E-CVT变速器。